Как воспитывать той пуделя?

У меня той пудель(6 месяцев) . Зовут Чарли. Щенок хороший, умный. Единственное, если что то украл (со стола/на улице) не отдаст. Начинает рычать и кусаться. Я его учила команде "дай", все равно не отдает.

Заниматься не хочет. Мы занимаемся каждое утро. Сначала повторяем команды. За вкусняшку выполняет, а когда на улице говорю " ко мне" не идет. Хотя раньше выполнял. Подскажите, что с этим хулиганом делать?