Как приучить старую собаку к пеленке

Собаке 12 лет, проблемы с позвоночником в районе крестца уже очень давно, периодически прокалывала, но так или иначе оно постепенно шло на ухудшение и уже сейчас дошло до того, что мышцы мочевого пузыря держат плоховасто( а какает дома она уже года так 2 ).

Держать собаку в памперсах мне как-то прям не по себе. Выгуливать ее - она не терпит при любом практически периоде выгула, да и ходить ей тяжело( а мне ее откровенно говоря тяжело таскать, ибо с год я ее по всем лестницам и тд ношу).

Вот и интересно, есть ли хоть какие-то варианты собаку приучить к пеленке ? Точнее ПЕРЕучить с улицы на пеленку.